Magani guda ɗaya tasha 360° cikakken injin injin tsabtace atomatik na atomatik robot mai amfani da injin injin injin ɗan adam robot labule

Takaitaccen Bayani:

Magani Tsaya Daya: 360° Cikakken Mai Tsabtace Na'urar Tsabtace Na'urar Tsabtace Robot, Robot Mower, Da Labule Robot A cikin duniyar yau mai saurin tafiya, inda lokaci ke da kaya mai tamani, fasaha ta zama abin motsa jiki a bayan dacewa da inganci. Tare da zuwan hankali na wucin gadi, rayuwarmu ta sami sauyi da na'urori masu wayo da na'urori waɗanda ke da nufin sanya ayyukanmu na yau da kullun su zama marasa wahala. Daga na'urar wanke-wanke mai wayo zuwa na'urar yankan mutum-mutumi har ma da labule, yanzu muna da mafita ta tsayawa daya don kula da tsaftataccen wuri mai tsari. Na farko kuma mai yiwuwa mafi shahara a cikin waɗannan na'urori masu wayo shine na'urar wanke-wanke mai wayo. Kwanaki sun shuɗe na tura injin tsabtace gida da hannu. Waɗannan na'urori masu fasaha na zamani suna sanye da na'urori masu auna firikwensin da ke duba da kuma taswirar yankin gabaɗaya, tare da tabbatar da cewa ba a taɓa barin tabo ba. Za su iya shiga cikin kayan daki ba tare da wahala ba, su isa ƙarƙashin gadaje da gadaje, har ma su gano cikas kamar matakala. Tare da ƙarfin tsotsa su, suna cire datti, gashin dabbobi, da ƙura daga kowane lungu da saƙo, suna barin benayenku marasa aibi. Motsawa zuwa injin yankan mutum-mutumi, kiyaye lawn da aka yi da kyau bai taɓa yin sauƙi ba. An ƙera waɗannan injinan yankan mutum-mutumi don yanke ciyawa kai tsaye da kuma kula da cikakkiyar tsayin lawn ku. An sanye su da na'urori masu auna firikwensin da tsarin kewayawa na gaba, suna guje wa cikas ba tare da wahala ba, suna bin hanyar da aka riga aka ƙayyade, har ma sun dace da canje-canje a cikin shimfidar wuri. Ta hanyar yanke ciyawa a cikin tsari na bazuwar, waɗannan robots suna tabbatar da haɓaka har ma da hana duk wani tsari mara kyau daga samuwa. Tare da ƙaramar sa hannun ɗan adam da ake buƙata, yanzu zaku iya jin daɗin lawn mai tsabta ba tare da fasa gumi ba. Yanzu, bari mu yi magana game da ƙananan sanannun amma daidai gwargwado - mutum-mutumin labule. Sau da yawa ba a kula da su, labule suna taka muhimmiyar rawa a cikin wuraren rayuwarmu, suna ba da keɓantawa, toshe hasken rana, da haɓaka ƙayatarwa gabaɗaya. Koyaya, buɗewa da rufe labule da hannu na iya zama matsala, musamman a ɗakuna da yawa ko manyan tagogi. Anan ne robot ɗin labule ya shigo cikin wasa. Tare da basirar sa na wucin gadi, ana iya tsara shi don buɗewa da rufe labule a takamaiman lokuta, ba da damar hasken halitta ya shiga cikin rana da kuma tabbatar da sirrin da dare. A cikin gidaje masu manyan tagogi ko manyan rufi, waɗannan robots suna ba da dacewa da sauƙin amfani. Abin da ya bambanta waɗannan na'urori masu wayo guda uku shine ikon su na sadarwa da aiki cikin jituwa. Tare da cikakken tsarin atomatik na 360 °, suna daidaita ayyukansu ba tare da matsala ba, yana haifar da tsabta, ingantaccen wurin zama. Misali, mutum-mutumi mai gogewa mai wayo yana iya sadarwa tare da mutum-mutumin labule don tabbatar da cewa an rufe labulen kafin ya fara aikin tsaftacewa, yana hana ƙura da datti zama a saman da aka tsabtace sabo. A ƙarshe, fitowar mutum-mutumi mai wayo, masu yankan mutum-mutumi, da robobin labule ya kawo sauyi yadda muke kula da gidajenmu. Tare da basirarsu ta wucin gadi da abubuwan ci gaba, waɗannan na'urori suna ba da mafita ta tsayawa ɗaya don kiyaye tsaftataccen wuri mai tsari. Kwanaki na kashe sa'o'i a kan ayyuka masu wahala; waɗannan na'urori masu wayo suna ba mu damar dawo da lokacinmu kuma mu mai da hankali kan abubuwan da ke da mahimmanci. Don haka, me ya sa ba za ku rungumi wannan ci gaban fasaha ba kuma ku bar waɗannan na'urori masu hankali su kula da ayyukan gida?


Cikakken Bayani

Tags samfurin

Daki-daki

Mun fahimci abin da ake kira mutum-mutumi mai hankali a faffadar ma’ana, kuma mafi zurfin tunaninsa shi ne cewa “halitta mai rai” ce ta musamman da ke yin kamun kai. Haƙiƙa, manyan gabobin wannan “halitta mai rai” mai kamun kai ba su da ƙanƙara da sarƙaƙƙiya kamar na ainihin mutane.

Robots masu hankali suna da firikwensin bayanai na ciki da na waje daban-daban, kamar hangen nesa, ji, taɓawa, da wari. Bugu da ƙari, samun masu karɓa, yana da tasiri a matsayin hanyar yin aiki akan yanayin da ke kewaye. Wannan ita ce tsoka, wanda kuma aka sani da motar motsa jiki, wanda ke motsa hannaye, ƙafafu, dogon hanci, eriya, da sauransu. Daga wannan kuma, ana iya ganin cewa robots masu hankali dole ne su kasance suna da aƙalla abubuwa uku: abubuwa masu hankali, abubuwan amsawa, da abubuwan tunani.

img

Muna kiran wannan nau'in mutum-mutumi a matsayin mutum-mutumi mai cin gashin kansa don bambanta shi da na'urorin da aka ambata a baya. Sakamakon cybernetics ne, wanda ke ba da shawarar gaskiyar cewa rayuwa da halayen da ba su da maƙasudin rayuwa sun daidaita ta fuskoki da yawa. Kamar yadda ƙwararren mutum-mutumi ya ce, mutum-mutumi shine bayanin aiki na tsarin da ba za a iya samu ba daga haɓakar ƙwayoyin rayuwa a baya. Sun zama abin da za mu iya kerawa da kanmu.

Robots masu hankali za su iya fahimtar harshen ɗan adam, sadarwa tare da masu aiki ta amfani da harshen ɗan adam, kuma su samar da cikakken tsari na ainihin halin da ake ciki a cikin "hankalinsu" wanda ke ba su damar "tsira" a cikin yanayin waje. Yana iya bincika yanayi, daidaita ayyukansa don biyan duk buƙatun da mai aiki ya gabatar, tsara ayyukan da ake so, da kammala waɗannan ayyukan a cikin yanayi na rashin isassun bayanai da saurin canjin muhalli. Tabbas, ba zai yuwu mu mai da shi daidai da tunanin ɗan adam ba. Duk da haka, har yanzu akwai ƙoƙarin kafa wasu 'micro world' waɗanda kwamfutoci za su iya fahimta.

Siga

Kayan aiki

100kg

Tsarin Tuƙi

2 x 200W cibiya injin - tuƙi daban

Babban gudun

1m/s (software iyakance - mafi girman gudu ta buƙata)

Odometery

Wurin firikwensin odometery daidai zuwa 2mm

Ƙarfi

7A 5V DC ikon 7A 12V DC ikon

Kwamfuta

Quad Core ARM A9 - Rasberi Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kamara

Fuskantar sama guda ɗaya

Kewayawa

Tufafi tushen kewayawa

Kunshin Sensor

5 point sonar array

Gudu

0-1 m/s

Juyawa

0.5 rad/s

Kamara

Rasberi Pi Module Kamara V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Kewayawa

kewayawa rufi, odometry

Haɗin kai/Mashigai

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon USB cikakken gpio soket

Girman (w/l/h) a mm

417.40 x 439.09 x 265

Nauyi a cikin kg

13.5


  • Na baya:
  • Na gaba: